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研究開発 


私たちの研究開発における一つの手法は、飛行能力をもつ生物を「観て・知って・真似る」です。 昆虫や鳥の飛行の特徴を観察し、力学モデルを使って分析しています。二つ目の手法は、ドローンの制御やデザインを工夫して、賢いドローンを創生するものです。 こうしたアプローチにより、既存のドローンの課題を克服し、新しいドローンの開発を目指しています。

 

超小型羽ばたき飛行ロボット

スズメガやハチドリの特徴を観察し、空気の流れを分析して、飛行ロボットの翼に応用しています。 最新型の第二世代は、重さ3.0〜7.0g 。 小型で小回りのきく羽ばたき飛行ロボットは、災害など緊急時の建物内の偵察や、感染症対策の消毒などへの応用が期待できます。
DOI:10.1088/1748-3182/6/4/045002

 

 

フクロウ規範型 ドローン静音回転翼

フクロウの羽の特徴を観察し、空気の流れを分析して、ドローンの回転翼に応用しています。 様々な形態で騒音レベルを測定したところ、大幅に騒音を軽減することに成功しました。 現在、フクロウ以外の鳥を含めて、より静かで安定した回転翼の開発を進めています。
DOI:10.20965/jrm.2018.p0337

 

フクロウの羽

 

プロペラの音響心理的な影響の分析

ドローンのプロペラが回転する際に、大きな騒音が生じることはよく知られています。飛行中のドローンの騒音レベルは走行中の車よりもかなり大きいのです。CAIVでは静音回転翼の開発を行っていますが、それらの音が人の耳にどう聞こえるのかを調べることも重要です。CAIVの無響音室では、プロペラの回転速度を調整しながら、マイクロフォンアレイを用いて音を収録し、音響心理的影響を分析しています。
音響室の音響心理学的実験

 

最適なプロペラの位置や角度を探る

一般的なドローンでは、4つの回転翼が取り付けられています。CAIVでは、空力性能の観点から、プロペラの傾きやプロペラ同士の距離について、最適なフォーメーションを探る研究を行っています。CAIVの実験装置では、様々なプロペラフォーメーション実験が可能で、回転制御やデータ取得が自動的に行うことができます。また数値流体力学(CFD)シミュレーションで空力性能や流れの物理を解明しています。
プロペラの空力性能評価装置

 

鳥規範型 衝突安全回転翼

鳥の羽の関節を模倣した柔らかい回転翼の開発が進められています。 物に衝突しても傷つけることなく、物を回避できるプロトタイプが完成しています。 また、乱気流下にあっても墜落しにくい翼の開発も同時に進められています。

 

小型・協調型ドローン

200g以下の小型ドローンを複数間で協調飛行させるシステムの開発が進められています。 都市部の配管等の点検や、災害時の建物内の情報収集に役立てられます。

 

小型ドローン

 

高速視覚サーボによるドローンの飛行制御

移動するターゲットを追跡することができるドローンの開発のため、高速単眼カメラと画像処理用並列プロセッシングユニットを用いて、約350 Hzの視覚フィードバック制御を行い、安定した飛行制御を行う研究が進められています。

 

高速視覚サーボ
       

特許

2023年度

劉・中田研

発明者:劉 浩
摩擦抵抗低減装置、移動体及び摩擦抵抗低減方法
令和5年4月24日(2023.4.24)公開, 特開2023-57879(P2023-57879A)
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1800/PU/JP-2023-057879/EE52AD0694746B9DDE21B3DBD1F1C958BC64FE841F2E94E2D16FED6901037840/11/ja
発明者:劉 浩, 石橋 健太, 中田 敏是
ロータ
令和3年12月2日(2021.12.2) 公開, 特開2021-183436(P2021-183436A)
https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1800/PU/JP-2021-183436/F35B53FBED3FA9BBABE75910CD164F812BE209C3F7353B5E1F093A29BB7039B1/11/ja

学術論文

 

2023年度

劉・中田研, 米澤

J. Sun, K. Yonezawa, Y. Tanabe, H. Sugawara, H. Liu
Blade Twist Effects on Aerodynamic Performance and Noise Reduction in A multirotor propeller
Drones., 7(4), 252(2023).
DOI:10.3390/drones7040252
H. Zhang, Y. Zhao, X. Tian, X. Wang, H. Liu
Symmetry breaking of a closed flexible filament behind a rigid plate at low Reynolds numbers
Phys. Fluids., 35, 024110(2023).
DOI:10.1063/5.0136797
J. Sun, K. Yonezawa, E. Shima, H. Liu
Integrated evaluation of the aeroacoustics and psychoacoustics of a single propeller
Int. J. Environ. Res. Public Health,2023, 20(3).
DOI:10.3390/ijerph20031955
G. Li, D. Kolomenskiy, H. Liu, R. Godoy-Diana, B. Thiria
Intermittent vs. continuous swimming:an optimization tale
Phys. Rev,Fluids 8, 013101(2023).
DOI:10.3390/ijerph20031955

並木研

Z. Li, Q. Wang, T. Zhang, C. Ju, S. Suzuki and A. Namiki
UAV High-Voltage Power Transmission Line Autonomous Correction Inspection System Based on Object Detection
IEEE Sensors Journal, no. 9, pp. 10215-10230, 1 May1, 2023.
DOI:10.1109/JSEN.2023.3260360
Li, Ziran, Yanwen Zhang, Hao Wu, Satoshi Suzuki, Akio Namiki, and Wei Wang
Design and Application of a UAV Autonomous Inspection System for High-Voltage Power Transmission Lines
Remote Sensing, 2023, 15(3), 865
DOI:10.3390/rs15030865
Wang, Q., Wang, W., Suzuki, S., Namiki, A., Liu, H., and Li, Z.
Design and Implementation of UAV Velocity Controller Based on Reference Model Sliding Mode Control.
Drones, 2023, 7(2), 130
DOI:10.3390/drones7020130

2022年度

劉・中田研, 米澤

J. Rong, H. Liu
Aeroacoustic interaction between owl-inspired trailing-edge fringes and leading-edge serrations
Physics of Fluids , 34, 011907 (2022)
DOI:10.1063/5.0078974
Y. Murayama, T. Nakata, H. Liu
Aerodynamic performance of a bird-inspired morphing tail
Physics of Fluids , 18-1p. 22-00340(2022)
DOI:10.1299/jbse.22-00340
J. Wang, K. Ishibashi, T. Ikeda, T. Fujii, T. Nakata, H. Liu
Morphological effects of leading-edge serrations on acoustic signatures of a mixed flow fan
Phys. Fluids., 34(4), 041909(2022) .
DOI:10.1063/5.0088851
Y. Xue, X. Cai, H. Liu. 
Effects of Wing-body Interaction on Hawkmoth Aerodynamics and Energetics at Various Flight Velocities
Phys. Fluids., 34, 051915(2022).
DOI:10.1063/5.0087161
A. Jr Asignacion, S. Suzuki, R. Noda, T. Nakata, H. Liu. 
Frequency-based Wind Gust Estimation for Quadrotors using a Nonlinear Disturbance Observe
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), (2022).
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=9827490
Y. Xue, X. Cai, D. Kolomenskiy, R. Xu, H. Liu. 
Elastic Storage Enables Robustness of Flapping Wing Dynamics
Bioinspir. Biomim., (2022).
10.1103/PhysRevFluids.8.013101
H. Liu, S. Suzuki, W. Wang, H. Liu, Q. Wang. 
Robust Control Strategy for Quadrotor Drone Using Reference Model-Based Deep Deterministic Policy Gradient
Drones, 1856824(2022).
10.3390/drones6090251
R. Noda, T. Ikeda, T. Nakata, H. Liu. 
Characterization of the low-noise drone propeller with serrated Gurney flap
Frontiers in Aerospace Engineering, 1:1004828(2022) .
10.3389/fpace.2022.1004828
J. Rong, H. Liu 
Effects of owl-inspired leading-edge serrations on tandem wing aeroacoustics
AIP Advances., 12, 115103 (2022).
10.1063/5.0128543
S. Tanaka, A. Asignacion, T. Nakata, S. Suzuki, H. Liu
Review of Biomimetic Approaches for Drones
Drones, 6, 320 (2022)
10.3390/drones6110320
S. Koizumi, T. Nakata, H. Liu
Development of a flapping mechanism inspired by insect wing-base structure
J. Biomech. Sci. Eng. , Volume 18 Issue 1 Pages 22-00347(2023)
10.1299/jbse.22-00347

並木研

Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki, Qi Wang, Tianyi Zhang, and Wei Wang.
Application of Low-Altitude UAV Remote Sensing Image Object Detection Based on Improved YOLOv5
Applied Sciences, 12, no. 16: 8314
DOI:10.3390/app12168314
並木明夫,
多眼視覚ロボット
日本ロボット学会誌, Vol.40, No.5, pp.387-392,(2022) .
10.7210/jrsj.40.387

2021年度

劉・中田研, 米澤

S. E. Farisenkov, D. Kolomenskiy, N. A. Lapina, P. N. Petrov, T. Engels, F-O Lehmann, R. Onishi, H. Liu, A. A. Polilov. 
Novel flight style and light wings boost flight performance of tiny beetles 
Nature. 25,103692 (2022).
DOI:10.1038/s41586-021-04303-7
Y. Jiang, P. Zhao, X. Cai, J. Rong, Z. Dong, H. Chen, P. Wu, H. Hu, X. 
Bristled-wing design of materials, microstructures and aerodynamics enables flapping flight in tiny wasps. 
iScience. 25,103692 (2022).
DOI:10.1016/j.isci.2021.103692
J. Rong, H. Liu 
Aeroacoustic interaction between owl-inspired trailing-edge fringes and leading-edge serrations
Physics of Fluids . 34, 011907 (2022).
DOI:10.1063/5.0078974
Y. Li, K. Yonezawa, H. Liu
Effect of Ducted Multi-Propeller Configuration on Aerodynamic Performance in Quadrotor Drone
Drones . 5(3), 101 (2021).
DOI:10.3390/drones5030101
J. Wang, K. Ishibashi, M. Joto, T. Ikeda, T. Fujii, T. Nakata, H. Liu. 
Aeroacoustic characteristics of owl-inspired blade designs in a mixed flow fan: effects of leading- and trailing-edge serrations
Bioinspiration & Biomimetics. 16, 6 (2021).
DOI:10.1088/1748-3190/ac1309
Y. Li, K. Yonezawa, R. Xu, H. Liu. 
A Biomimetic Rotor-configuration Design for Optimal Aerodynamic Performance in Quadrotor Drone
Journal of Bionic Engineering . 18, pages 824–839 (2021).
DOI:10.1007/s42235-021-0069-0
Xuefei Cai, H. Liu. 
A six-degree-of-freedom proportional-derivative control strategy for bumblebee flight stabilization
Journal of Biomechanical Science and Engineering. 16, 4, 21-00113 (2021).
DOI:10.1299/jbse.21-00113
Y. Murayama, T. Nakata, H. Liu.
Flexible Flaps Inspired by Avian Feathers Can Enhance Aerodynamic Robustness in low Reynolds Number Airfoils
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 9, 612182 (2021).
DOI:10.3389/fbioe.2021.612182
S. Koizumi, T. Nakata, H. Liu.
Flexibility Effects of a Flapping Mechanism Inspired by Insect Musculoskeletal System on Flight Performance 
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 9, 612183 (2021).
DOI:10.3389/fbioe.2021.6121832
           
劉浩
昆虫に学ぶバイオミメティクス
昆虫と自然, 12月臨時増刊号, ニュー・サイエンス社,2-4 (2021).
     
劉浩
次世代ドローンにおけるバイオミメティクス技術研究開発の動向
月刊機能材料, 2022年3月号.
  
中田敏是
蚊の飛行メカニズム
昆虫と自然, 12月臨時増刊号, ニュー・サイエンス社,20-23 (2021).

並木研

     
A.Namiki and S. Yokosawa.
Origami Folding by Multifingered Hands with Motion Primitives
Cyborg and Bionic Systems Volume 2021, Article ID 9851834 (2021).
DOI:10.34133/2021/9851834
  
D. He, H. Chuang, J. Chen, J. Li, and A. Namiki
Real-Time Visual Feedback Control of Multi-Camera UAV
Journal of Robotics and MechatronicsVol.33 No.2, pp. 263-273, (2021).
DOI:10.20965/jrm.2021.p0263
X. Sun, H. Naito, A. Namiki, Y. Liu, T. Matsuzawa and A. Takanishi
Assist system for remote manipulation of electric drills by the robot “WAREC-1R” using deep reinforcement learning
RoboticaVol. 40 , Issue 2, 365-376, (2022).
DOI:10.1017/S0263574721000618
 

荒井研

    
浪越圭一,荒井幸代
並列座標降下法によるマルチエージェント逆強化学習の学習速度改善
人工知能学会論文誌, Vol. 36, No.5, (2021).
DOI:10.1527/tjsai.36-5_AG21-B
D. Kishikawa and S. Arai
Estimation of personal driving style via deep inverse reinforcement learning
Artif Life Robotics, 26, 338–346 (2021).
DOI:10.1007/s10015-021-00682-2
Y. Yoshida, S. Arai, H. Kobayashi, K. Kondo
Charge/Discharge Control of Wayside Batteries via Reinforcement Learning for Energy-Conservation in Electrified Railway Systems
Electrical Engineering Japan, Vol. 140 No. 11, 807–816, (2021).
DOI:10.1002/eej.23319

桑折研

T. Okoshi, T. Iwasaki, S. Takahashi, Y. Iwasaki, K. Kishikawa, and M. Kohri
Control of structural coloration by natural sunlight irradiation on a melanin precursor polymer inspired by skin tanning
Biomacromolecules, 22, 1730-1738, (2021).
DOI:10.1515/nanoph-2021-0437
Y. Kojima, K. Kishikawa, S. Ichikawa, J. Matsui, K. Hirai, Y. Kondo, and M. Kohri
Stimuli-responsive biomimetic metallic luster film using dye absorption and specular reflection from layered microcrystals
ACS Appl.Polym. Mater., 3, 1819-1827, (2021). 
DOI:10.1021/acsapm.0c01396
M. Kohri, A. Kobayashi, T. Okoshi, H. Shirasawa, K. Hirai, K. Ujiie, T. Kojima, and K. Kishikawa
Bright solvent sensor using an inverse opal structure containing melanin-mimicking polydopamine
Chem. Lett., 50, 106-109. (2021). 
DOI:10.1246/cl.200626
H. Kawaguchi, K. Umesato, K. Takahashi, K. Yamane, R. Morita, K. Yuyama, S. Kawano, K. Miyamoto, M. Kohri, and T. Omatsu 
Generation of hexagonal close-packed ring-shaped structures using an optical vortex
Nanophotonics, 000010151520210437, (2021). 
DOI:10.1515/nanoph-2021-0437
桑折道済
玉虫と孔雀の美しさ/人工メラニンによる構造発色材料
Biomimetica, 4, 12-13, (2021). 

石川研

石川 裕之
昆虫の翅の発生機構と制御
昆虫と自然, 12月臨時増刊号, ニュー・サイエンス社,5-9 (2021).

高橋研

斉藤 京太・高橋 佑磨
トンボ目の翅の進化的系譜
昆虫と自然, 12月臨時増刊号, ニュー・サイエンス社, (2021).

2020年度

劉・中田研

H. Liu,
Simulation-based Insect-inspired Flight Systems
Insect Science, 42, pp.105-109 (2020)
DOI:10.1016/j.cois.2020.10.001
R. Xu, *T. Nakata, X. Cai, *H. Liu,
Intermittent control strategy can enhance stabilization robustness in bumblebee hovering
Bioinspiration & Biomimetics, 16 016013 (2020)
DOI:10.1088/1748-3190/abbc65
C. Rao, *H. Liu,
Effects of Reynolds number and distribution on passive flow control in owl-inspired leading-edge serrations
Integrative and Comparative Biology, 60-5, pp.1135–1146, (2020)
DOI:10.1093/icb/icaa119
S. Farisenkov, D. Kolomenskiy, T. Engels, N. Lapina, P. Petrov, F. Lehmann, R. Onishi, *H. Liu, A.Polilov,
Aerodynamic performance of a bristled wing of a very small insect
Experiments in Fluids, 61, 194, (2020)
DOI:10.1007/s00348-020-03027-0
T. Xiao, *H. Liu,
Exploring a bumblebee-inspired poweroptimal flapping-wing design for hovering on Mars based on a surrogate model
EJournal of Biomechanical Science and Engineering, 15-2, p.20-00001, (2020)
DOI:10.1299/jbse.20-00001
R. Xu, X. Zhang, *H. Liu,
Effects of wing-to-body mass ratio on insect flapping flights
Physics of Fluids, 33, 021902 (2021)
DOI:10.1063/5.0034806
X. Cai, D. Kolomenskiy, *T. Nakata, and *H. Liu,
A CFD Data-Driven Aerodynamic Model for Fast and Precise Prediction of Flapping Aerodynamics in Various Flight Velocities
Journal of Fluid Mechanics, 33, 021902 (2021)
DOI:10.1017/jfm.2021.68
*T. Nakata, N. Phillips1, P.Simões, I.J. Russell, J. A. Cheney, S.M. Walker, R.J. Bomphrey
Aerodynamic imaging by mosquitoes inspires a surface detector for autonomous flying vehicles
Science, Vol. 368, Issue 6491, pp. 634-637 (2020)
DOI:10.1126/science.aaz9634
P. Zhao, Z. Dong, Y. Jiang, H. Liu, H. Hu, Y. Zhu, D. Zhang
Evaluation of drag force of a thrip wing by using a microcantilever
Journal of Applied Physics, 126, 224701 (2019)
DOI:10.1063/ 1.5126617

並木研

Y. Liu and *A. Namiki,
Articulated Object Tracking by High-Speed Monocular RGB Camera
IEEE Sensors Journal (Early Access), (2020)
DOI:10.1109/JSEN.2020.3032059
Y. Liu, P. Sun, and *A. Namiki,
Target Tracking of Moving and Rotating Object byHigh-Speed Monocular Active Vision
IEEE Sensors Journal, 20-12, pp. 6727-6744,(2020)
DOI:10.1109/JSEN.2020.2976202
並木明夫
ジャグリングロボットとエアホッケーロボット
日本ロボット学会誌, 38-4, pp.307-312,(2020)
DOI:10.7210/jrsj.38.307

鈴木研

長谷川 直輝,* 鈴木 智,河村 隆,清水 拓,上野 光,村上弘記
非平面マルチロータヘリコプタの姿勢・位置独立制御
日本ロボット学会誌, 38 巻2 号,pp.74-80,(2020)
DOI:10.7210/jrsj.38.192

大川研

河西高志,* 大川一也
屋外自律移動ロボットのための天空の偏光を利用した方位センサの開発
日本ロボット学会誌, Vol.38, No.8,pp.746-753,(2020)
DOI:10.7210/jrsj.38.746

桑折研

M. Kohri
Progress in polydopamine-based melanin mimetic materials for structural color generation
Science and Technology of Advanced Materials, pp.833-848,(2020)
DOI:10.1080/14686996.2020.1852057
*M. Kohri, A. Kobayashi, T. Okoshi, H. Shirasawa, K. Hirai, K. Ujiie, T. Kojima, and K. Kishikawa,
Bright solvent sensor using an inverse opal structure containing melaninmimicking polydopamine
Chemistry Letters,Vol.50, No.1, 106-109, (2021)
DOI:10.1246/cl.200626
T. Iwasaki, S. Harada, T. Okoshi, M. Moriya, T. Kojima, K. Kishikawa, *M. Kohri,
Effect of the polydopamine composite method on structural coloration: comparison of binary and unary assembly of colloidal particles
Langmuir, 36, pp.11880-11887,(2020)
DOI:10.1021/acs.langmuir.0c01904
M. Kohri,
Biomimetic structural color materials based on artificial melanin particles
Journal of Photopolymer Science and Technology, 33-1, pp.111-116,(2020)
DOI:10.2494/photopolymer.33.111
K. Kohaku, M. Inoue, H. Kanoh, T. Taniguchi, K. Kishikawa, and * M. Kohri,
Full-colormagnetic nanoparticles based on holmium-doped polymers
ACS Applied Polymer Materials, pp.1800-1806,(2020)
DOI:10.1021/acsapm.0c00038
M. Yamamoto, K. Ando, M. Inoue, H. Kanoh, M. Yamagami, T. Wakiya, E. Iida, T. Taniguchi, K. Kishikawa, and *M. Kohri,
Poly-β-ketoester particles as a versatile scaffold for lanthanide-doped colorless magnetic materials
ACS Applied Polymer Materials,, pp.2170-2178,(2020)
DOI:10.1021/acsapm.0c00149

荒井研

中田勇介,荒井幸代,
複数環境におけるエキスパート軌跡を用いたベイジアン逆強化学習
人工知能学会論文誌, 35-1, p. G-J73_1-10,(2020)
DOI:10.1527/tjsai.G-J73

久保研

久保光徳
放射目を臼目とする2つの木摺臼の摺面形状比較ー民具の形から読み取ることができる合理性と造形のアイデアー
民具研究, 162,(2021)

加藤研

加藤 顕
森林モニタリングのためのレーザー技術
計測と制御, 59-5, pp. 326-330,(2020)
DOI:10.11499/sicejl.59.326
Hudak, A.T., Kato, A.*, Bright, B.C., Loudermilk, E.L., Hawley, C.,Restaino, J., Ottmar, R.D., Prata, G.A., Cabo, C., Prichard, S. J., Rowell E.M. and Weise, D.R.,
Towards spatially explicit quantification of pre- and post-fire fuels and fuel consumption from traditional and point cloud measurements
Forest Science, 66(4) pp. 428-442,(2020)
DOI:10.1093/forsci/fxz085
Kato, A.*, Thau, D., Hudak, A.T. Meigs, G.W. and Moskal, L.M.,
Quantifying fire trends in boreal forests with Landsat time series and self-organized criticality
Forest Science,237,11525,(2020)
DOI:10.1016/j.rse.2019.111525

2019年度

A. Panta, A. Fisher, A. Mohamed, M. Marino, H. Liu
Low Reynolds number aerodynamics of leading-edge and trailing-edge hinged control surfaces: Part I Statics
Aerospace Science and Technology, Volume 99, (2019)
DOI:10.1016/j.ast.2019.105563
S. Ravi, R. Noda, S. Gagliardi, D. Kolomenskiy, S. Combes, H. Liu, A. Biewener, N. Konow
Modulation of flight muscle recruitment and wing rotation enables hummingbirds to mitigate aerial roll perturbations
Current Biology, S0960-9822(19)31464-2, (2019)
DOI:10.1016/j.cub.2019.11.025
D. Kolomenskiy, S. Ravi, R. Xu, K. Ueyama, T. Jakobi, T. Engels, T. Nakata, J. Sesterhenn, M. Farge, K. Schneider, R. Onishi, H. Liu
Wing morphology and inertial properties of bumblebees
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms, 8(1), 41-47, (2019)
DOI:10.5226/jabmech.8.41
D. Kolomenskiy, S. Ravi, R. Xu, K. Ueyama, T. Jakobi, T. Engels, T. Nakata, J. Sesterhenn, M. Farge, K. Schneider, R. Onishi, H. Liu
The dynamics of passive feathering rotation in hovering flight of bumblebees
Journal of Fluid & Structure, Volume 91, (2019)
DOI:10.1016/j.jfluidstructs.2019.03.021

2018年度

Loïc Dubois and Satoshi Suzuki
Formation Control of Multiple Quadcopters Using Model Predictive Control
Advanced Robotics, volume 32, issue 19 (2018)
DOI:10.1080/01691864.2018.1470572

報道実績

2021年度

劉 浩
Research.comが発表した工学技術系分野のトップ研究者にランクイン
Research.com(日本国内では29位)
2022年3月23日
劉 浩
“羽毛のような羽”持つ小さな昆虫 その独特の飛び方を解明
NHK
2022年1月29日
劉 浩
「骨だけのウチワ」のような翅で飛ぶ昆虫の飛行原理を解明!
ナゾロジー
2022年1月22日
  
劉 浩
体長約0.4mmの羽毛昆虫が飛べる仕組み、千葉大などが解明
マイナビニュース
2022年1月24日
劉 浩
Tiny feather wing beetle reveals new way to flye
Nature Video
2022年1月1日
鈴木 智
ドローンで草刈りの実証実験 「林業の負担軽減に」 大分 由布
NHK
2021年11月12日
鈴木 智
BlueBeeと千葉大学、九州電力、下刈りドローンの実証試験を実施
ドローンジャーナル
2021年11月10日
桑折 道済
Creating Next-generation Inks that Never Fade
NHK World, Science View
2021年8月24日
桑折 道済
Creating Next-generation Inks that Never Fade
NHK World, Science View
2021年8月24日
大川 一也
虫の方向感覚を参考にした移動ロボット!? 子どもたちがワクワク気分で試乗
チバテレビ/Yahoo!ニュース
2021年7月3日

2020年度

劉 浩
ハチのように飛ぶ火星探査ロボット
ニュートン7月号
2020年5月26日
中田 敏是
暗闇でも飛ぶ蚊 気流の乱れを察知 千葉大
日本経済新聞
2020年5月24日
中田 敏是
暗闇の蚊 飛べるワケ 気流の乱れ触角で検知
産経新聞
2020年5月24日
中田 敏是
蚊が暗闇でも飛べる理由 気流の変動で障害物検知 身体に備わる超感度センサー 千葉大など解明
科学新聞
2020年5月22日
中田 敏是
真夏の夜の「ぷ〜ん」…羽ばたきの気流頼り
朝日新聞
2020年5月18日
中田 敏是
蚊が暗闇で飛べる秘密わかった
東京新聞
2020年5月17日
中田 敏是
蚊、羽ばたき気流で障害物感知
読売新聞
2020年5月16日
中田 敏是
蚊、なぜ暗闇で自由に飛べる飛べる 羽ばたきの気流で障害感知 千葉大など
北海道新聞
2020年5月11日
中田 敏是
蚊が暗闇で飛べる秘密解明 かすかな気流で障害感知―千葉大など:時事ドットコム
時事通信
2020年5月8日

2019年度

劉 浩
宅配から開始 ドローン産業集積へ 千葉大、開発支え人材育成
日刊興業新聞
2020年1月12日

昆虫の飛行 立体的に 千葉大、展示で紹介
読売新聞
2019年11月13日

企画展「生き物を観る・知る・真似る」
千葉日報
2019年10月23日
劉 浩
千葉大、生物模したドローン開発 自然環境変化に対応
日刊興業新聞
2019年12月16日

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